2020.09.18
Перейти к основному содержанию

Лестничный робот заменит лифт

Новый мобильный «мягкотелый» робот вскоре поступит на службу в дома престарелых, где нет лифтов. Недавний «тест-драйв» наряду с проблемами, продемонстрировал значительный потенциал новой технологии.
РОБОТ-МУСОРЩИК ПОДНИМАЕТСЯ ПО ЛЕСТНИЦЕ

Во многих старых государственных жилых комплексах в Японии нет лифтов, что значительно усложняет для пожилых выполнение простых повседневных обязанностей, таких как вынос мусора. В попытке решить эту проблему был разработан «робот-мусорщик», способный подниматься и спускаться по лестнице. 5 декабря 2019 года было проведено тестирование нового робота в муниципальном жилом комплексе в Фудзисаве (藤沢市), префектуры Канагава (神奈川県).

Робот, способный двигаться по лестнице, был разработан стартапом Amoeba Energy Университета Кейо (慶應) в рамках муниципального проекта по продвижению роботизированных «помощников» для повседневного использования.

При высоте модели около 77 см робот может выдерживать максимальную нагрузку в 6 кг при максимальной скорости 1 км/ч.

Робот-мусорщик компании Amoeba Energy.
Робот-мусорщик компании Amoeba Energy.

Он оснащён парой лент гусеничного хода на мягких силиконовых элементах типа губок, обеспечивающих его возможностью для перемещения как вверх, так и вниз, практически по любой обычной лестнице с максимальным уклоном до 35 градусов, а также аккумулятором, работающим примерно три часа без подзарядки.

ЛЁГКАЯ ЖИЗНЬ ДЛЯ ПОЖИЛЫХ ГРАЖДАН

Муниципальный жилой комплекс Сибуягахара (渋谷ヶ原 Shibuyagahara), где проводился эксперимент, состоит из трёх-, четырёх- и пятиэтажных зданий. Большинство жителей этого комплекса, в котором нет лифтов, являются пожилыми людьми, и такая простая задача, как вынос мусора, может оказаться для них весьма сложной.

Представитель компании Amoeba Energy по PR-направлению рассказал об  особенностях робота, проходившего испытания:

«Этот робот может переносить груз вверх и вниз по лестнице. «Мягкотелый» робот сделан из прочных материалов, делающих его безопасным в использовании и придающих ему устойчивость». Мягкие протекторы, как отмечает компания, означают, что он не причинит вреда человеку, даже если он перекатится через его ноги.

«Обычно для создания робота, способного подниматься по лестнице, требуется значительная технологическая экспертиза и дорогостоящие функции, такие как датчики. Даже тогда было нелегко построить что-то, что может универсально и стабильно перемещаться. Однако мягкие ползунки нашего робота обеспечивают ему гибкость, необходимую для перемещения по любой поверхности, а также для подъема и спуска по лестнице».

Мягкий материал защищает пол от царапин и повышает безопасность его использования. Ещё одним преимуществом мягкого материала является возможность сделать робота более дружелюбно и привлекательно выглядящим.

«В нашем эксперименте робот двигался со скоростью 1 км/ч. Мы специально решили опробовать его в реальной ситуации, чего раньше никогда не делали. Первостепенной задачей было, конечно же, обеспечение безопасности».

Согласно данным Amoeba Energy, в условиях снижения рождаемости и старения населения Японии все больше пожилых людей испытывают трудности с выходом из дома даже для выполнения простых повседневных задач, таких как поход в магазин. «Причинами могут быть элементарная немощность или отсутствие транспорта», — рассказал PR-менеджер. — «Мы называем этих людей «торговыми беженцами» (shopping refugees). Одна из наших целей — расширить зону их свободы для самостоятельных действий.

Мы решили начать испытание нашего робота в жилом комплексе, в котором нет лифтов, и где большинство жителей — пожилые люди. Основной задачей было выяснить: может ли робот перевозить и утилизировать бытовые отходы».

«Мы начали эксперимент со второго этажа одного из зданий жилого комплекса, нагрузили робот мешком с мусором и направили его по лестнице, он должен был добраться до ближайшего места сбора мусора и там выгрузить мешок».

В целом, реакция жителей была благоприятной. Люди говорили, что робот будет действительно полезен, и надеялись, что компания окончательно доработает его в ближайшее время. «Были также неожиданные предложения по его применению для транспортировки продуктов из соседнего огородного участка в квартиру».

СЛОЖНОСТЬ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Проведение эксперимента позволило компании понять, насколько велика потребность в подобных технологиях, а также оценить величину людских ожиданий.

«Нам нужно пересмотреть размеры и скорость робота, прежде чем его можно будет запустить в продажу», — отмечает PR-менеджер. — «Учитывая размеры самих лестниц и лестничных площадок в стандартных многоквартирных домах, существуют определённые ограничения для его размеров». И потребуются дополнительные апробации, чтобы соответствовать также и требованиям охраны окружающей среды.

В ходе проведённых в декабре испытаний, управление роботом осуществлялось инженером дистанционно. В настоящее время компания изучает способы автоматизации его роботы.

«Автономное вождение уже изучается автомобильной отраслью, в том числе, для доставки еды, но ни одна из новейших технологий не учитывает необходимость перемещения между этажами. Наш робот должен уметь перемещаться как горизонтально, так и вертикально между этажами».

В разработке участвуют и разработчики программного обеспечения. «Мы находимся в процессе разработки приложения, при помощи которого жители могут вызвать робота к своей двери. У приложения будет простой интерфейс и, как мы надеемся, пожилым людям будет легко им пользоваться».

Лестничный робот может вскоре стать незаменимым помощником для пожилых людей, проживающих на верхних этажах жилых домов без лифтов. Тем не менее, есть ряд проблем, которые необходимо устранить, прежде чем его использование станет рентабельным. Одна из таких проблем – существенные ограничения по грузоподъёмности устройства.

И, тем не менее, потенциальные области применения выходят за рамки утилизации мусора. Возможно, пройдёт совсем немного времени, и такие роботы станут обычным явлением в нашем обществе.

Время чтения
3 мин.